行星齿轮减速机的工作原理（行星齿轮减速器原理和传动运算）

行星齿轮减速机的工作原理？

驱动源（马达）以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。

整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。

更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

行星齿轮减速器原理和传动运算？

行星减速机的速比i=1+Zb/Za

其中：

Zb：

内齿圈齿数；Za：

太阳轮齿数