无人机代码如何编写

无人机代码如何编写？

编写无人机代码需要具备一定的编程基础和对无人机的了解。

首先需要选择合适的硬件平台和开发工具，如Pixhawk飞控和ArduPilot开发平台。

然后，按照无人机控制的需求，编写控制逻辑和飞行算法，并将其转化为可执行的代码。

在代码编写过程中，需要注意安全和可靠性，如对传感器数据进行滤波和异常处理，以及添加飞行保护功能等。

最后，通过调试和测试，确保代码的正确性和稳定性。